环球头条：基于CH32V307高级定时器的高级应用
2023-03-26 18:16:10
ch32v307单片机是Risc-V架构，其主要的特点就是具有4个高级定时器，而其他单片机基本只有两个高级定时器，4个高级定时器分别是定时器1、定时器8、定时器9、定时器10。高级定时器特点如下：
演示结果：
(相关资料图)
1、六步换相
2、SPWM
3、SVPWM
一、实现SPWM
正弦脉宽驱动很简单，就是将正弦波值与ARR值进行比较输出。
ABC三相数据如下：
其对称点为1000，幅值为850。
主函数如下：
SPWM配置函数：
二、实现SVPWM
空间矢量脉宽调制技术在三相电机（永磁同步PMSM）、有源电力滤波器（APF）等领域应用较广。通过采集A、B、C三相电信号，判断当前位置所处扇区，然后计算所处扇区的基本矢量作用时间。分为5段式和七段式。
这里仅做展示，代码如下：
三、实现六步换相
六步换相控制在直流无刷电机（BLDC）中应用广泛，其原理是根据不同位置进行A、B、C三相轮流导通，导通次序如下所示：
实现代码如下：
1、高级定时器配置：包括引脚、输出比较等配置。这里输出不是直接采用PWM1或PWM2，而是采用TIM_OCMode_Timing，开启转换中断（TIM_IT_COM），在中断子程序选择对应的通道输出和模式。
2、换相控制，实际运用通过霍尔传感器或检测电机电流来估计转子位置，进而再控制通道输出，这里演示直接采用基本定时器定时换相。代码如下：
3、换相步骤，换相采用上表次序，由于使用了转换中断，转换中断事件由基本定时器定时触发生成，代码如下：
SPWM视频地址：
SVPWM视频地址：
六步换相视频地址：
